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搬運機器人



 
發那科搬運機器人具有很強的靈活性,因此,在工業生產中使用的還是多的。

發那科機器人搬運設計原理:
手臂承載機構可沿著導軌進行移動,導軌安裝與立柱上,位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度:
手臂承載機構沿導軌移動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,保證操作機手臂實現600mm的往復運動;
手臂在肩關節中的轉動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現;
手臂在肘關節中的轉動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構實現。

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