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為滿足多種挖掘機挖斗的自動焊接,采用焊接機器人進行挖斗焊接機器人工作站的系統設計,針對挖掘機挖斗型號多且大小不同的特點,重點設計雙軸L型變位機+直線地軌工作站。此設計可以根據不同需求,滿足多種大小不同型號的挖斗的自動焊接。 |
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產品優勢: ● 機器人+變位機+地軌=9軸 ● 機器人工作與替換工件可以同時進行 ● 可對應復雜工件 ● 占地面積小 ● 焊接效率高 ● 定位精度高 ● 自動化程度高 ● 減少工人勞動強度,節約人工成本 |
![]() HSH-L變位機 |
Max負載:500KG(可定制) Highest輸出轉數:回轉190°/s(31r/min) 傾斜125.5°/s(20r/min) 容許焊接電流500A 額定負載持續率:60% 動作范圍: ● 主軸旋轉±135°帶多回轉復位 ● 功能副軸旋轉±180° ● 重復定位精度±0.05mm ● 容許力矩回轉323N?M,傾斜882N?M 優勢:
通過機器人示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作,可以實現協調動作。采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度;可用PLC或運動控制系統控制。
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![]() HSH-地軌 |
優勢: ● 重復定位精度±0.05mm ● 額定行走速度:45m/min ● 移動距離可以精確控制 ● 能夠延伸機器人的工作范圍 ● 搭載外部軸電機和高精密減速機組成的驅動,輕松實現高速高精度停止 ● 減少機器人數量,使一臺機器人能同時服務于多臺設備 ● 機器人效能得到充分而可靠的利用,減少人工成本,實現客戶自動化投資價值 |
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