機械手焊接技術主要分為多機器人協調控制技術、焊縫跟蹤技術以及遙控焊接技術等，具體的介紹如下：
       1、多機器人協調控制技術
       有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協調控制技術，該技術必須由若干個機器人的合作與協調來成。
       2、焊縫跟蹤技術
       焊縫跟蹤技術就是在焊接過程中，根據環境因素的影響，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，隨著近代模糊數學和神經網絡的出現，并應用在焊縫跟蹤技術中后，焊縫跟蹤技術已經進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。
       3、遙控焊接技術
       遙控焊接技術是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環境中，而人在離開現場的安全環境中對焊接機器人的操作進行遠程監視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。