在設計焊接機械手的時候，要了解清楚焊件的材料特性，焊縫的要求，以及工序的安排的情況，在了解到這些信息后結合實際進行設計。
       焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩定等特點可用于大批量焊接作業，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩定，裝夾精度高的基礎上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。
       設計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設計為六軸，在設計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結合焊件的材質，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質量等。從以上這些來選用相應的機械結構形式和驅動方式，檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協作來完成焊接，根據用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。
       焊接機械手設計時需注意的細節，就為大家整理這么多了，焊接機器人兼備了人和機器的優點，焊接機器人能夠在惡劣環境下完成作業，確保企業的生產，為工業發展帶來巨大的推動作用，為中國經濟發展帶來不可替代的價值。