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產品展示

碼垛機器人的結構特點及分類

       碼垛機器人是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要??砂凑找蟮木幗M方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。
  1、結構特點
  中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化,動作平穩可靠。碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
  2、控制系統特點
  主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關,按鈕開關和接線端子等均采用品質好的產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合,實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
  3、分類
  碼垛機器人平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
  4、工作原理
  平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
2021/04/16 14:45:51 752 次

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